De ontwikkelingsgeschiedenis en toekomstige trends van algoritmen voor de perceptie van autonoom rijden

Het algoritme voor de perceptie van autonoom rijden is de kerntechnologie van het autonome rijsysteem en heeft een ontwikkelingsproces doorgemaakt van Perspective View, BEV, BEV+Transformer tot end-to-end. Tijdens dit proces worden de waarnemingsmogelijkheden voortdurend verbeterd, terwijl ook de uitdagingen op het gebied van robuustheid en efficiëntie worden aangepakt. Perceptiealgoritmen versnellen nu de grootschalige implementatie van intelligent rijden op snelwegen, in steden en in andere scenario's. Daarmee ondersteunen ze de popularisering en commercialisering van intelligent rijden.