Udviklingshistorien og fremtidige tendenser for perceptionsalgoritmer for autonom kørsel

Som kerneteknologien i det autonome køresystem har den autonome kørsel perceptionsalgoritme gennemgået en udviklingsproces fra Perspective View, BEV, BEV+Transformer til end-to-end. I denne proces fortsætter opfattelsesevnerne med at blive bedre, samtidig med at de løser udfordringerne med robusthed og effektivitet. Nu accelererer perceptionsalgoritmer den storstilede implementering af intelligent kørsel på højt niveau på motorveje, byer og andre scenarier, hvilket giver stærk støtte til popularisering og kommercialisering af intelligent kørsel.