Utvecklingshistorien och framtida trender för perceptionsalgoritmer för autonom körning

Som kärntekniken i det autonoma körsystemet har algoritmen för autonom körning genomgått en utvecklingsprocess från Perspective View, BEV, BEV+Transformer till end-to-end. I denna process fortsätter uppfattningsförmågan att förbättras, samtidigt som man tar itu med utmaningarna med robusthet och effektivitet. Nu accelererar perceptionsalgoritmer den storskaliga implementeringen av intelligent körning på hög nivå på motorvägar, städer och andra scenarier, vilket ger starkt stöd för popularisering och kommersialisering av intelligent körning.