Historial de desarrollo y tendencias futuras de los algoritmos de percepción de la conducción autónoma

Como tecnología central del sistema de conducción autónoma, el algoritmo de percepción de conducción autónoma ha pasado por un proceso de desarrollo desde Perspective View, BEV, BEV+Transformer hasta extremo a extremo. En este proceso, las capacidades de percepción continúan mejorando, al tiempo que se abordan los desafíos de robustez y eficiencia. Ahora, los algoritmos de percepción están acelerando la implementación a gran escala de la conducción inteligente de alto nivel en carreteras, ciudades y otros escenarios, proporcionando un fuerte apoyo para la popularización y comercialización de la conducción inteligente.