Το ιστορικό ανάπτυξης και οι μελλοντικές τάσεις των αλγορίθμων αντίληψης αυτόνομης οδήγησης

Ως βασική τεχνολογία του συστήματος αυτόνομης οδήγησης, ο αλγόριθμος αντίληψης της αυτόνομης οδήγησης έχει περάσει από μια διαδικασία ανάπτυξης από το Perspective View, BEV, BEV+Transformer έως από άκρο σε άκρο. Σε αυτή τη διαδικασία, οι δυνατότητες αντίληψης συνεχίζουν να βελτιώνονται, ενώ αντιμετωπίζονται επίσης οι προκλήσεις της ευρωστίας και της αποτελεσματικότητας. Τώρα, οι αλγόριθμοι αντίληψης επιταχύνουν τη μεγάλης κλίμακας εφαρμογή ευφυούς οδήγησης υψηλού επιπέδου σε αυτοκινητόδρομους, πόλεις και άλλα σενάρια, παρέχοντας ισχυρή υποστήριξη για τη διάδοση και την εμπορευματοποίηση της έξυπνης οδήγησης.