Utviklingshistorien og fremtidige trender for persepsjonsalgoritmer for autonom kjøring

Som kjerneteknologien i det autonome kjøresystemet, har den autonome kjøreoppfatningsalgoritmen gått gjennom en utviklingsprosess fra Perspective View, BEV, BEV+Transformer til ende-til-ende. I denne prosessen fortsetter persepsjonsevnen å forbedre seg, samtidig som de tar opp utfordringene med robusthet og effektivitet. Nå akselererer persepsjonsalgoritmer den store implementeringen av intelligent kjøring på høyt nivå på motorveier, byer og andre scenarier, og gir sterk støtte for popularisering og kommersialisering av intelligent kjøring.