Otonom sürüş algılama algoritmalarının gelişim geçmişi ve gelecekteki eğilimleri

Otonom sürüş sisteminin çekirdek teknolojisi olarak otonom sürüş algılama algoritması, Perspective View, BEV, BEV+Transformer'dan uçtan uca bir geliştirme sürecinden geçmiştir. Bu süreçte algılama yetenekleri gelişmeye devam ederken, sağlamlık ve verimlilik zorlukları da gideriliyor. Algılama algoritmaları artık otoyollarda, şehirlerde ve diğer senaryolarda yüksek seviyeli akıllı sürüşün geniş ölçekte uygulanmasını hızlandırıyor ve akıllı sürüşün yaygınlaştırılması ve ticarileştirilmesi için güçlü destek sağlıyor.