История развития и будущие тенденции алгоритмов восприятия автономного вождения

Являясь базовой технологией системы автономного вождения, алгоритм восприятия автономного вождения прошел процесс разработки от Perspective View, BEV, BEV+Transformer до сквозного этапа. В ходе этого процесса возможности восприятия продолжают совершенствоваться, одновременно решая проблемы надежности и эффективности. В настоящее время алгоритмы восприятия ускоряют широкомасштабное внедрение интеллектуального вождения высокого уровня на автомагистралях, в городах и других условиях, оказывая мощную поддержку популяризации и коммерциализации интеллектуального вождения.