História vývoja a budúce trendy algoritmov vnímania autonómnej jazdy

288
Algoritmus vnímania autonómnej jazdy, ako základná technológia systému autonómneho riadenia, prešiel vývojovým procesom od perspektívneho zobrazenia, BEV, BEV+Transformer až po úplný koniec. V tomto procese sa schopnosti vnímania naďalej zlepšujú a zároveň riešia problémy odolnosti a efektívnosti. Vnímacie algoritmy v súčasnosti urýchľujú rozsiahlu implementáciu inteligentného riadenia na vysokej úrovni na diaľniciach, mestách a iných scenároch, čím poskytujú silnú podporu popularizácii a komercializácii inteligentného riadenia.