Historie vývoje a budoucí trendy algoritmů vnímání autonomního řízení

Jako základní technologie systému autonomního řízení prošel algoritmus vnímání autonomního řízení vývojovým procesem od Perspective View, BEV, BEV+Transformer až po end-to-end. V tomto procesu se schopnosti vnímání nadále zlepšují a zároveň řeší problémy robustnosti a efektivity. Vnímací algoritmy nyní urychlují rozsáhlou implementaci inteligentního řízení na vysoké úrovni na dálnicích, městech a dalších scénářích a poskytují silnou podporu popularizaci a komercializaci inteligentního řízení.