ザイリンクス自動車パートナー

Xilinx は、RoboSense の自動車グレード MEMS ソリッドステート LiDAR、Hesai Technology のソリッドステートおよび機械式 LiDAR、Tudatong (NIO サプライヤー) の画像レベル長距離 LiDAR、LeiShen Intelligent のハイブリッド ソリッドステート LiDAR など、多くの LiDAR 企業と協力関係を築いており、各社の処理システムに FPGA を提供しています。ザイリンクスは、DMS サプライヤーの Autocruise や Youjia Innovation、ICMS サプライヤーの Seeing Machines や Eyeris など、ドライバー モニタリング システム (DMS) および車内モニタリング システム (ICMS) サプライヤーとのコラボレーションを確立しています。現在、Pony.ai、Deeproute.ai、Hongjing Intelligent Driving はいずれもシステムに Xilinx FPGA を採用しています。分散エッジ コンピューティングを完了し、その結果を中央コンピューティング ユニットに送信して処理するこのアーキテクチャは、TuSimple、Ideal、NIO などの OEM の選択肢となっています。ザイリンクスのエコシステム パートナーの多くがブースで成果を展示しました。その中には、Hongjing Intelligent Driving 社の統合ハードウェアおよびソフトウェア自動運転ドメイン コントローラー (ADCU)、Yuanxiang Technology 社の双眼立体視ソリューション (商用バス アクセスの標準となっている)、Awinic 社のインテリジェント電子バックミラー システム (CMS)、Zixing Technology 社のドライバー監視システム (DMS)、Lingwei Technology 社のソリッド ステート高解像度ビデオ LIDAR、Magic Shield 社の死角監視システム (BSD)、Moshi Intelligent 社のリモート パーキング システム (RPA) などがあります。これらのソリューションは、自動運転の現在のメリットも示しています。金邁のCAELUS自動駐車ドメインコントローラを例にとると、XilinxのXA Zynq UltraScale+ MPSoCを採用し、MPSoC内のFPGAリソースを使用して畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を実行し、AIとセンサー認識の処理を実現します。同時に、MPSoCに内蔵されたAdvanced RISC Machine（ARM）コアを使用して、センサーデータの融合、経絡計画などの複雑な論理演算を完了します。さらに、イーサネットゲートウェイ制御の実現にも使用できます。