踏歌智行推出露天礦區無人駕駛場景閉環模擬測試系統MineSim

踏歌智行推出了專為露天礦區無人駕駛運輸場景設計的模擬系統MineSim。它基於大量真實礦區場景數據，建構了動靜態障礙物場景庫，涵蓋了重型礦用卡車執行機構響應滯後、不規則道路邊界、異形交叉路口等複雜非結構化特徵。 MineSim具備強大的閉迴路模擬引擎，支援預測-規劃-運動控制的全流程測試，同時配備綜合指標評估系統和豐富的2D/3D視覺化功能。