TAGE Intelligent Driving, 노천 광산의 무인 주행 시나리오를 위한 폐쇄 루프 시뮬레이션 테스트 시스템인 MineSim 출시

TAGE Intelligent Driving은 노천 광산의 무인 운송 시나리오에 맞춰 특별히 설계된 시뮬레이션 시스템인 MineSim을 출시했습니다. 대량의 실제 광산 현장 데이터를 기반으로, 무거운 광산 트럭의 작동 장치 반응 지연, 불규칙한 도로 경계, 특수한 모양의 교차로 등 복잡하고 비정형적인 특징을 포괄하는 동적 및 정적 장애물 현장 라이브러리를 구축합니다. MineSim은 예측-계획-모션 제어의 전체 프로세스 테스트를 지원하는 강력한 폐루프 시뮬레이션 엔진을 갖추고 있습니다. 또한 포괄적인 지표 평가 시스템과 풍부한 2D/3D 시각화 기능이 탑재되어 있습니다.