TAGE Intelligent Driving は、露天掘り鉱山における無人運転シナリオ向けの閉ループシミュレーションテストシステムである MineSim をリリースしました。

TAGE Intelligent Driving は、露天掘り鉱山での無人輸送シナリオ向けに特別に設計されたシミュレーション システム、MineSim をリリースしました。実際の採掘現場の大量のデータに基づいて、大型の採掘トラックのアクチュエータの応答遅れ、不規則な道路境界、特殊な形状の交差点などの複雑で構造化されていない特徴をカバーする動的および静的障害物シーン ライブラリを構築します。 MineSim には、予測、計画、動作制御の全プロセステストをサポートする強力な閉ループ シミュレーション エンジンが搭載されています。また、包括的な指標評価システムと豊富な 2D/3D 視覚化機能も備えています。