TAGE Intelligent Driving bringt MineSim auf den Markt, ein Closed-Loop-Simulationstestsystem für unbemannte Fahrszenarien im Tagebau

TAGE Intelligent Driving hat MineSim auf den Markt gebracht, ein Simulationssystem, das speziell für unbemannte Transportszenarien in Tagebauen entwickelt wurde. Auf Grundlage einer großen Menge realer Daten aus Bergbauszenen wird eine Bibliothek dynamischer und statischer Hindernisszenen erstellt, die komplexe, unstrukturierte Merkmale abdeckt, wie etwa die Reaktionsverzögerung der Aktuatoren schwerer Bergbau-LKWs, unregelmäßige Straßenbegrenzungen und Kreuzungen mit besonderen Formen. MineSim verfügt über eine leistungsstarke Closed-Loop-Simulations-Engine, die vollständige Prozesstests von Vorhersage, Planung und Bewegungssteuerung unterstützt. Es ist außerdem mit einem umfassenden Indikatorbewertungssystem und umfangreichen 2D/3D-Visualisierungsfunktionen ausgestattet.