TAGE Intelligent Driving lance MineSim, un système de test de simulation en boucle fermée pour les scénarios de conduite sans pilote dans les mines à ciel ouvert

TAGE Intelligent Driving a lancé MineSim, un système de simulation conçu spécifiquement pour les scénarios de transport sans pilote dans les mines à ciel ouvert. Sur la base d'une grande quantité de données de scènes minières réelles, il construit une bibliothèque de scènes d'obstacles dynamiques et statiques, couvrant des fonctionnalités non structurées complexes telles que le décalage de réponse de l'actionneur des camions miniers lourds, les limites de route irrégulières et les intersections de forme spéciale. MineSim dispose d'un puissant moteur de simulation en boucle fermée qui prend en charge les tests de processus complets de prédiction-planification-contrôle de mouvement. Il est également équipé d'un système complet d'évaluation des indicateurs et de riches fonctions de visualisation 2D/3D.