TAGE Intelligent Driving lanceert MineSim, een gesloten-lus simulatietestsysteem voor onbemande rijscenario's in dagbouwmijnen

2025-03-05 09:10
 197
TAGE Intelligent Driving heeft MineSim gelanceerd, een simulatiesysteem dat speciaal is ontworpen voor onbemande transportscenario's in dagbouwmijnen. Op basis van een grote hoeveelheid echte mijnbouwgegevens wordt een dynamische en statische bibliotheek met obstakels opgebouwd. Deze bibliotheek omvat complexe, ongestructureerde elementen, zoals een vertraging in de reactie van een zware vrachtwagen in de mijnbouw, onregelmatige wegafbakeningen en kruispunten met speciale vormen. MineSim heeft een krachtige closed-loop simulatie-engine die de volledige procestest van predictie-planning-bewegingsregeling ondersteunt. Het is ook uitgerust met een uitgebreid indicatorevaluatiesysteem en rijke 2D/3D-visualisatiefuncties.