TAGE Intelligent Driving lancerer MineSim, et lukket sløjfe-simuleringstestsystem til ubemandede kørselsscenarier i åbne miner

TAGE Intelligent Driving har lanceret MineSim, et simuleringssystem designet specielt til ubemandede transportscenarier i åbne miner. Baseret på en stor mængde virkelige minedriftsscenedata opbygger den et dynamisk og statisk forhindringsscenebibliotek, der dækker komplekse ustrukturerede funktioner som f.eks. aktuatorens responsforsinkelse for tunge lastbiler, uregelmæssige vejgrænser og specialformede kryds. MineSim har en kraftfuld lukket-sløjfe-simuleringsmotor, der understøtter fuld-proces test af forudsigelse-planlægning-bevægelseskontrol Den er også udstyret med et omfattende indikatorevalueringssystem og rige 2D/3D-visualiseringsfunktioner.