TAGE Intelligent Driving lanserar MineSim, ett simuleringstestsystem med sluten slinga för obemannade körscenarier i dagbrott

TAGE Intelligent Driving har lanserat MineSim, ett simuleringssystem designat specifikt för obemannade transportscenarier i dagbrott. Baserat på en stor mängd riktig gruvscendata, bygger den ett dynamiskt och statiskt hinderscenbibliotek, som täcker komplexa ostrukturerade funktioner som svarsfördröjning för tunga gruvlastbilar, oregelbundna väggränser och specialformade korsningar. MineSim har en kraftfull simuleringsmotor med sluten slinga som stöder full-processtestning av förutsägelse-planering-rörelsekontroll Den är också utrustad med ett omfattande indikatorutvärderingssystem och rika 2D/3D-visualiseringsfunktioner.