TAGE Intelligent Driving lanza MineSim, un sistema de prueba de simulación de circuito cerrado para escenarios de conducción no tripulada en minas a cielo abierto

TAGE Intelligent Driving ha lanzado MineSim, un sistema de simulación diseñado específicamente para escenarios de transporte no tripulado en minas a cielo abierto. Basándose en una gran cantidad de datos de escenas mineras reales, construye una biblioteca de escenas de obstáculos dinámicos y estáticos que cubre características complejas no estructuradas, como el retraso en la respuesta del actuador del camión minero pesado, límites de caminos irregulares e intersecciones con formas especiales. MineSim cuenta con un potente motor de simulación de circuito cerrado que permite realizar pruebas de procesos completos de predicción, planificación y control de movimiento. También está equipado con un sistema integral de evaluación de indicadores y funciones de visualización en 2D y 3D.