Το TAGE Intelligent Driving λανσάρει το MineSim, ένα δοκιμαστικό σύστημα προσομοίωσης κλειστού βρόχου για σενάρια μη επανδρωμένης οδήγησης σε ανοιχτά ορυχεία

Η TAGE Intelligent Driving κυκλοφόρησε το MineSim, ένα σύστημα προσομοίωσης που έχει σχεδιαστεί ειδικά για σενάρια μη επανδρωμένων μεταφορών σε ανοιχτά ορυχεία. Βασισμένο σε μεγάλο αριθμό δεδομένων πραγματικών σκηνών εξόρυξης, δημιουργεί μια δυναμική και στατική βιβλιοθήκη σκηνικών εμποδίων, καλύπτοντας σύνθετα αδόμητα χαρακτηριστικά, όπως υστέρηση απόκρισης ενεργοποιητή φορτηγών εξόρυξης, ακανόνιστα όρια δρόμων και διασταυρώσεις ειδικού σχήματος. Το MineSim διαθέτει μια ισχυρή μηχανή προσομοίωσης κλειστού βρόχου που υποστηρίζει τη δοκιμή πλήρους διαδικασίας πρόβλεψης-σχεδιασμού-ελέγχου κίνησης. Είναι επίσης εξοπλισμένο με ένα ολοκληρωμένο σύστημα αξιολόγησης δεικτών και πλούσιες λειτουργίες απεικόνισης 2D/3D.