TAGE Intelligent Driving lanserer MineSim, et lukket sløyfe-simuleringstestsystem for ubemannede kjørescenarier i åpne gruver
2D
3D
De
De
lukket sløyfe
test
motor
transport
transport
bil
lastebil
dekk
motor
simulering
laste
laste
spor
spor
3D
utstyr
design
data
Base
lastebil
motor
utstyr
planlegging
MineSim
bil
2025-03-05 09:10
197
TAGE Intelligent Driving har lansert MineSim, et simuleringssystem designet spesielt for ubemannede transportscenarier i dagbrudd. Basert på en stor mengde ekte gruvescenedata, bygger den et dynamisk og statisk hinderscenebibliotek, som dekker komplekse ustrukturerte funksjoner som responsforsinkelse for tunge lastebilaktuatorer, uregelmessige veigrenser og spesialformede kryss. MineSim har en kraftig lukket sløyfe-simuleringsmotor som støtter full-prosess testing av prediksjon-planlegging-bevegelseskontroll Den er også utstyrt med et omfattende indikatorevalueringssystem og rike 2D/3D-visualiseringsfunksjoner.
