TAGE Intelligent Driving, açık ocak madenlerinde insansız sürüş senaryoları için kapalı devre simülasyon test sistemi MineSim'i piyasaya sürüyor

TAGE Akıllı Sürüş, açık ocak madenlerinde insansız taşımacılık senaryolarına özel olarak tasarlanmış bir simülasyon sistemi olan MineSim'i piyasaya sürdü. Büyük miktarda gerçek madencilik sahnesi verisine dayanarak, ağır madencilik kamyonu aktüatör tepki gecikmesi, düzensiz yol sınırları ve özel şekilli kavşaklar gibi karmaşık yapılandırılmamış özellikleri kapsayan dinamik ve statik bir engel sahnesi kütüphanesi oluşturur. MineSim, tahmin-planlama-hareket kontrolünün tam süreç testini destekleyen güçlü bir kapalı devre simülasyon motoruna sahiptir. Ayrıca kapsamlı bir gösterge değerlendirme sistemi ve zengin 2D/3D görselleştirme işlevleriyle donatılmıştır.