TAGE Intelligent Driving запускает MineSim — замкнутую систему имитационного тестирования для сценариев беспилотного вождения в карьерах

Компания TAGE Intelligent Driving запустила MineSim — систему моделирования, разработанную специально для сценариев беспилотной транспортировки в открытых карьерах. На основе большого объема данных о реальных горнодобывающих объектах он создает библиотеку динамических и статических препятствий, охватывающую сложные неструктурированные особенности, такие как задержка реакции исполнительного механизма тяжелого карьерного самосвала, неровные границы дорог и перекрестки особой формы. MineSim имеет мощный замкнутый движок моделирования, который поддерживает полное тестирование процесса прогнозирования-планирования-управления движением. Он также оснащен комплексной системой оценки индикаторов и богатыми функциями 2D/3D визуализации.