TAGE Intelligent Driving ievieš MineSim, slēgta cikla simulācijas testa sistēmu bezpilota braukšanas scenārijiem atklātās raktuvēs

TAGE Intelligent Driving ir laidusi klajā MineSim — simulācijas sistēmu, kas īpaši izstrādāta bezpilota transportēšanas scenārijiem atklātās raktuvēs. Pamatojoties uz lielu daudzumu reālu ieguves ainas datu, tas veido dinamisku un statisku šķēršļu ainas bibliotēku, kas aptver sarežģītas nestrukturētas funkcijas, piemēram, smago kalnrūpniecības kravas automašīnu izpildmehānisma reakcijas nobīdi, neregulāras ceļa robežas un īpašas formas krustojumus. MineSim ir jaudīgs slēgta cikla simulācijas dzinējs, kas atbalsta prognozēšanas-plānošanas-kustības kontroles pilna procesa testēšanu. Tas ir arī aprīkots ar visaptverošu indikatoru novērtēšanas sistēmu un bagātīgām 2D/3D vizualizācijas funkcijām.