TAGE Intelligent Driving lansira MineSim, zaprtozančni simulacijski testni sistem za scenarije vožnje brez posadke v odprtih rudnikih

TAGE Intelligent Driving je predstavil MineSim, simulacijski sistem, zasnovan posebej za scenarije prevoza brez posadke v odprtih rudnikih. Na podlagi velike količine resničnih podatkov o rudarskih prizorih gradi dinamično in statično knjižnico prizorov ovir, ki pokriva zapletene nestrukturirane funkcije, kot so zakasnitev odziva aktuatorja težkih rudarskih tovornjakov, nepravilne cestne meje in križišča posebne oblike. MineSim ima zmogljiv simulacijski mehanizem z zaprto zanko, ki podpira testiranje celotnega procesa nadzora predvidevanja, načrtovanja in gibanja. Opremljen je tudi s celovitim sistemom ocenjevanja indikatorjev in bogatimi funkcijami 2D/3D vizualizacije.