TAGE Intelligent Driving пуска MineSim, тестова система за симулация със затворен цикъл за сценарии за безпилотно шофиране в открити мини

TAGE Intelligent Driving стартира MineSim, симулационна система, проектирана специално за сценарии за безпилотен транспорт в открити мини. Въз основа на голямо количество данни от реални сцени за копаене, той изгражда динамична и статична библиотека със сцени с препятствия, покриваща сложни неструктурирани характеристики като забавяне на реакцията на задвижващия механизъм на тежки минни камиони, неправилни пътни граници и кръстовища със специална форма. MineSim има мощен симулационен двигател със затворен цикъл, който поддържа цялостно тестване на процеса на прогнозиране-планиране-контрол на движението. Той също така е оборудван с цялостна система за оценка на индикатора и богати функции за 2D/3D визуализация.