TAGE Intelligent Driving запускае MineSim, тэставую сістэму мадэлявання з замкнёным цыклам для сцэнарыяў беспілотнага кіравання ў кар'ерах

TAGE Intelligent Driving запусціла MineSim, сістэму мадэлявання, распрацаваную спецыяльна для сцэнарыяў беспілотнага транспарту ў кар'ерах. На аснове вялікай колькасці дадзеных рэальнай сцэны здабычы карысных выкапняў, ён стварае дынамічную і статычную бібліятэку сцэн перашкод, якая ахоплівае складаныя неструктураваныя асаблівасці, такія як затрымка рэакцыі прывада цяжкіх кар'ерных самазвалаў, няроўныя межы дарог і скрыжаванні асаблівай формы. MineSim мае магутны механізм мадэлявання з замкнёным цыклам, які падтрымлівае паўнавартаснае тэсціраванне прагназавання, планавання і кіравання рухам. Ён таксама абсталяваны комплекснай сістэмай ацэнкі індыкатараў і багатымі функцыямі 2D/3D візуалізацыі.