A TAGE Intelligent Driving elindítja a MineSim-et, egy zárt hurkú szimulációs tesztrendszert külszíni bányák pilóta nélküli vezetéséhez.

2025-03-05 09:10
 197
A TAGE Intelligent Driving elindította a MineSim szimulációs rendszert, amelyet kifejezetten külszíni bányák pilóta nélküli szállítására terveztek. Nagy mennyiségű valós bányászati ​​helyszíni adat alapján dinamikus és statikus akadályjelenet-könyvtárat hoz létre, amely olyan összetett, strukturálatlan funkciókat fed le, mint a nehéz bányászati ​​​​teherautó működtető szerkezetének válaszkésése, szabálytalan úthatárok és speciális alakú kereszteződések. A MineSim nagy teljesítményű zárt hurkú szimulációs motorral rendelkezik, amely támogatja az előrejelzés-tervezés-mozgásvezérlés teljes folyamatának tesztelését. Emellett átfogó indikátorértékelő rendszerrel és gazdag 2D/3D-s megjelenítési funkciókkal is rendelkezik.