TAGE Intelligent Driving toob turule MineSimi, suletud ahela simulatsioonikatsesüsteemi mehitamata sõidu stsenaariumide jaoks avakaevandustes

TAGE Intelligent Driving on käivitanud MineSimi, simulatsioonisüsteemi, mis on loodud spetsiaalselt mehitamata transpordi stsenaariumide jaoks avatud kaevandustes. Põhinedes suurel hulgal reaalsetel kaevandusstseeni andmetel, loob see dünaamilise ja staatilise takistuse stseeni raamatukogu, mis hõlmab keerulisi struktureerimata funktsioone, nagu raske kaevandusveoki täiturmehhanismi reageerimisviivitus, ebakorrapärased teepiirid ja erikujulised ristmikud. MineSimil on võimas suletud ahelaga simulatsioonimootor, mis toetab ennustus-planeerimise-liikumise juhtimise täielikku testimist. See on varustatud ka tervikliku indikaatorite hindamissüsteemi ja rikkalike 2D/3D-visualiseerimisfunktsioonidega.