TAGE Intelligent Driving lansira MineSim, testni sustav simulacije zatvorene petlje za scenarije vožnje bez posade u otvorenim rudnicima

TAGE Intelligent Driving lansirao je MineSim, simulacijski sustav dizajniran posebno za scenarije prijevoza bez posade u otvorenim rudnicima. Na temelju velike količine stvarnih podataka o rudarskim scenama, gradi dinamičnu i statičnu biblioteku scena s preprekama, pokrivajući složene nestrukturirane značajke kao što su kašnjenje odziva pokretača teških rudarskih kamiona, nepravilne granice cesta i raskrižja posebnog oblika. MineSim ima snažan simulacijski mehanizam zatvorene petlje koji podržava testiranje potpunog procesa predviđanja-planiranja-kretanja. Također je opremljen sveobuhvatnim sustavom procjene indikatora i bogatim funkcijama 2D/3D vizualizacije.