TAGE Intelligent Driving ra mắt MineSim, một hệ thống thử nghiệm mô phỏng vòng kín cho các tình huống lái xe không người lái trong các mỏ lộ thiên

TAGE Intelligent Driving đã ra mắt MineSim, một hệ thống mô phỏng được thiết kế dành riêng cho các tình huống vận chuyển không người lái trong các mỏ lộ thiên. Dựa trên lượng lớn dữ liệu thực tế về bối cảnh khai thác, công cụ này xây dựng một thư viện bối cảnh chướng ngại vật động và tĩnh, bao gồm các tính năng phức tạp, phi cấu trúc như độ trễ phản hồi của bộ truyền động xe tải khai thác hạng nặng, ranh giới đường không đều và các giao lộ có hình dạng đặc biệt. MineSim có một công cụ mô phỏng vòng kín mạnh mẽ hỗ trợ thử nghiệm toàn bộ quá trình dự đoán-lập kế hoạch-điều khiển chuyển động. Nó cũng được trang bị hệ thống đánh giá chỉ số toàn diện và các chức năng trực quan hóa 2D/3D phong phú.