TAGE Intelligent Driving เปิดตัว MineSim ระบบทดสอบจำลองแบบวงปิดสำหรับสถานการณ์การขับขี่แบบไร้คนขับในเหมืองเปิด

TAGE Intelligent Driving ได้เปิดตัว MineSim ซึ่งเป็นระบบจำลองที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสถานการณ์การขนส่งไร้คนขับในเหมืองเปิด โดยอิงจากข้อมูลฉากการขุดจริงจำนวนมาก โปรแกรมจึงสร้างไลบรารีฉากสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกและแบบคงที่ ครอบคลุมคุณลักษณะที่ไม่มีโครงสร้างที่ซับซ้อน เช่น ความล่าช้าในการตอบสนองของแอคชูเอเตอร์รถบรรทุกเหมืองแร่ขนาดหนัก ขอบถนนที่ไม่สม่ำเสมอ และทางแยกที่มีรูปร่างพิเศษ MineSim มีกลไกจำลองแบบวงปิดอันทรงพลังที่รองรับการทดสอบกระบวนการทั้งหมดตั้งแต่การคาดการณ์ การวางแผน และการควบคุมการเคลื่อนไหว นอกจากนี้ยังมีระบบประเมินตัวบ่งชี้ที่ครอบคลุมและฟังก์ชันการแสดงภาพ 2D/3D ที่หลากหลาย