Inilunsad ng TAGE Intelligent Driving ang MineSim, isang closed-loop simulation test system para sa mga unmanned driving scenario sa open-pit mine

Inilunsad ng TAGE Intelligent Driving ang MineSim, isang simulation system na partikular na idinisenyo para sa mga unmanned na mga sitwasyon sa transportasyon sa mga open-pit na minahan. Batay sa malaking dami ng totoong data ng eksena sa pagmimina, bumubuo ito ng dynamic at static na obstacle scene library, na sumasaklaw sa mga kumplikadong unstructured na feature gaya ng heavy mining truck actuator response lag, irregular road boundaries, at mga espesyal na hugis na intersection. Ang MineSim ay may isang malakas na closed-loop simulation engine na sumusuporta sa buong proseso ng pagsubok ng prediction-planning-motion control.