أطلقت شركة TAGE Intelligent Driving نظام MineSim، وهو نظام اختبار محاكاة حلقة مغلقة لسيناريوهات القيادة بدون طيار في المناجم المفتوحة

2025-03-05 09:10
 197
أطلقت شركة TAGE Intelligent Driving نظام MineSim، وهو نظام محاكاة مصمم خصيصًا لسيناريوهات النقل غير المأهولة في المناجم المفتوحة. بناءً على كمية كبيرة من بيانات مشهد التعدين الحقيقي، فإنه يبني مكتبة مشهد عقبات ديناميكية وثابتة، تغطي ميزات غير منظمة معقدة مثل تأخر استجابة محرك شاحنة التعدين الثقيلة، وحدود الطرق غير المنتظمة، والتقاطعات ذات الأشكال الخاصة. يحتوي برنامج MineSim على محرك محاكاة قوي مغلق الحلقة يدعم اختبار عملية التنبؤ والتخطيط والتحكم في الحركة بالكامل. كما أنه مزود بنظام تقييم شامل للمؤشرات ووظائف تصور ثنائية الأبعاد/ثلاثية الأبعاد غنية.