TAGE Intelligent Driving stel MineSim bekend, 'n geslotelus-simulasietoetsstelsel vir onbemande bestuurscenario's in oopgroefmyne

197
TAGE Intelligent Driving het MineSim bekendgestel, 'n simulasiestelsel wat spesifiek ontwerp is vir onbemande vervoerscenario's in oopgroefmyne. Gebaseer op 'n groot hoeveelheid werklike myntoneeldata, bou dit 'n dinamiese en statiese hindernistoneelbiblioteek, wat komplekse ongestruktureerde kenmerke dek soos swaarmynvragmotoraktuator-reaksievertraging, onreëlmatige padgrense en spesiale-vormige kruisings. MineSim het 'n kragtige geslotelus-simulasie-enjin wat die volledige prosestoetsing van voorspelling-beplanning-bewegingsbeheer ondersteun. Dit is ook toegerus met 'n omvattende aanwyser-evalueringstelsel en ryk 2D/3D-visualiseringsfunksies.