TAGE Intelligent Driving-მა გამოუშვა MineSim, დახურული მარყუჟის სიმულაციური ტესტის სისტემა უპილოტო მართვის სცენარებისთვის ღია ორმოებში

TAGE Intelligent Driving-მა გამოუშვა MineSim, სიმულაციური სისტემა, რომელიც სპეციალურად შექმნილია ღია ორმოებში უპილოტო ტრანსპორტირების სცენარისთვის. მაინინგის რეალური სცენის დიდი რაოდენობით მონაცემებზე დაყრდნობით, იგი აშენებს დინამიურ და სტატიკური დაბრკოლებების სცენის ბიბლიოთეკას, რომელიც მოიცავს კომპლექსურ არასტრუქტურირებულ მახასიათებლებს, როგორიცაა მძიმე მაინინგ სატვირთო მანქანის აქტივატორის რეაგირების შეფერხება, გზის არარეგულარული საზღვრები და სპეციალური ფორმის კვეთა. MineSim-ს აქვს მძლავრი დახურული ციკლის სიმულაციური ძრავა, რომელიც მხარს უჭერს პროგნოზირება-გეგმარება-მოძრაობის კონტროლის სრული პროცესის ტესტირებას.