Baidu Apollon tuotekehityshistoria

Baidu Apollon ensimmäinen sukupolvi rakennettiin vuonna 2013 BMW 3 -sarjan GT:n pohjalta. Se oli ensimmäinen itseajava ajoneuvo Kiinassa, ja Baidu muokkasi sen yrityksen kellarissa. Vuonna 2015 toisen sukupolven rakensi BYD Qin, Chery eQ ja BAIC EU260. Se oli ensimmäinen kerta, kun Baidu Apollo kokeili usean mallin ja alustan asettelua ja aloitti laajan testauksen. Huhtikuussa 2017 valmistettiin kolmas sukupolvi Lincoln MKZ:n pohjalta, mikä saavutti korkeamman tason integroinnin. Samalla testialuetta laajennettiin Pekingistä useisiin kaupunkeihin, ja se varustettiin millimetriaaltotutkalla, videokameralla ja 360 asteen laseretäisyysmittarilla. Vuonna 2019 valmistettiin Hongqi-pohjainen neljännen sukupolven E-HS3. Se on ensimmäinen eteen asennettu itseohjautuva auto, joka on tällä hetkellä käytössä monissa kaupungeissa. Kesäkuussa 2021 viidennen sukupolven Baidu Apollo lanseerasi viidennen sukupolven L4 autonomisen ajoauton Apollo Moonin, joka maksoi vain 480 000 yuania, mikä on kolmasosa alan keskimääräisistä kustannuksista. Apollo Moon ottaa käyttöön "ANP-Robotaxi"-arkkitehtuurin, siinä on täysi anturi- ja laskentayksiköiden redundanssi, täydelliset vikojen havaitsemis- ja huonontumisprosessointistrategiat ja se tukee 5G-pilvikäyttöä, V2X:ää ja muita toimintoja. Viides sukupolvi sisältää kolme mallia, nimittäin Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition ja Aion Edition. Se käyttää räätälöityä lasertutkaa, jonka laskentateho on 800TOPS. Heinäkuussa 2022 kuudennen sukupolven Baidu Apollo lanseerasi kuudennen sukupolven mallin Apollo RT6, joka ei ainoastaan ​​kykene ajamaan itsenäisesti monimutkaisilla kaupunkiteillä, vaan myös maksaa vain 250 000 yuania, mikä on puolet viidennen sukupolven mallin hinnasta. Apollo RT6 perustuu Baidun itse kehittämään "Apollo Galaxy" -arkkitehtuurialustaan, joka saavuttaa 100 %:n ja täyden ajoneuvojen redundanssijärjestelmän. Suunnitelman mukaan Apollo RT6 otetaan käyttöön LuoBoKuaiPaolla vuonna 2023. Koko ajoneuvo on varustettu 38 ulkoisella anturilla, joiden laskentateho on 1200 Tops.