Pony.ai tuotekehityshistoria

Huhtikuussa 2017 Pony.ai lanseerasi ensimmäisen sukupolven itse kehitetyn autonomisen ajojärjestelmän PonyBrain, joka käyttää Velodyne HDL64 lidar-antureita. Vuonna 2018 toisen sukupolven lidar korvattiin 32-linjaisella + monikamerayhdistelmällä, ja kesäkuussa 2018 se sai Pekingin autonomisen ajon tietestin T3-ajokortin. Kolmas sukupolvi lanseerattiin syyskuussa 2018. Se on nimeltään PonyAlpha Ohjelmistoltaan se tukee nopeaa iteraatiota ja on erittäin optimoitu ja sovitettu ajoneuvon sisäiseen laskentaympäristöön. Joulukuussa 2019 lanseerattiin neljännen sukupolven autonominen ajojärjestelmä PonyAlpha2.0. Se on PonyBrain-alustaan ​​perustuva integroitu järjestelmä autonomisen ajon ohjelmistosta ja laitteistosta. Se mahdollistaa ajoneuvon täyden näkökentän 200 metrin säteellä, tukee mitä tahansa matkareittiä ja ottaa käyttöön erittäin tarkan paikantamisen. Helmikuussa 2021 viidennen sukupolven PonyAlpha X -järjestelmä saavutti 360 asteen kuolleen kulman havainnoinnin ja optimoitiin pitkän hännän kohtauksen käsittelyominaisuudet, ja sitä sovellettiin Toyotan Lexus RX450h -malliin. Tammikuussa 2022 kuudennen sukupolven uusi järjestelmä suunniteltiin massatuotantoon, ja se saavutti laadullisia läpimurtoja eri näkökulmissa, kuten havainnoissa, laskentatehossa ja tietoturvaredundanssissa. Ensimmäinen erä järjestelmällä varustettuja malleja on Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), 7-paikkaiseen Sennaan perustuva hybridisähköalusta, jossa on yhteensä 23 anturia.