Geschiedenis van de productontwikkeling van Pony.ai

In april 2017 lanceerde Pony.ai de eerste generatie van het zelfontwikkelde autonome rijsysteem PonyBrain, dat gebruikmaakt van Velodyne HDL64 lidarsensoren. In 2018 werd de tweede generatie lidar vervangen door een combinatie van 32 lijnen en meerdere camera's, en in juni 2018 behaalde het voertuig het T3-rijbewijs voor autonoom rijden in Beijing. De derde generatie werd gelanceerd in september 2018. Deze heet PonyAlpha. Qua software ondersteunt het snelle iteratie en is het sterk geoptimaliseerd en aangepast aan de in-vehicle computing-omgeving. Qua hardware is de integratie verder verbeterd en kan het op intelligente wijze nauwkeurige perceptiegegevens verkrijgen op basis van verschillende wegomstandigheden en rijscenario's. In december 2019 werd het vierde generatie autonome rijsysteem PonyAlpha2.0 gelanceerd. Het is een geïntegreerd systeem van autonome rijsoftware en -hardware dat is ontwikkeld op basis van het PonyBrain-platform. Het stelt het voertuig in staat om een ​​volledig gezichtsveld te hebben binnen een straal van 200 meter, ondersteunt elke reisroute en maakt gebruik van diepe multi-source high-precision positionering. In februari 2021 bereikte het vijfde generatie PonyAlpha X-systeem een ​​dodehoekperceptie van 360 graden en geoptimaliseerde verwerkingsmogelijkheden voor scènes met lange staarten. Het werd toegepast op het model Lexus RX450h van Toyota. In januari 2022 werd het nieuwe systeem van de zesde generatie ontworpen voor massaproductie en bereikte het kwalitatieve doorbraken op verschillende vlakken, zoals perceptie, rekenkracht en beveiligingsredundantie. De eerste modellen die met het systeem worden uitgerust, zijn de Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), een hybride elektrisch platform gebaseerd op de 7-zits Senna met in totaal 23 sensoren.