היסטוריית פיתוח מוצר Pony.ai

באפריל 2017 השיקה Pony.ai את הדור הראשון שלה למערכת נהיגה אוטונומית שפותחה בעצמה PonyBrain, המשתמשת בחיישני לידר של Velodyne HDL64. בשנת 2018, הדור השני של הלידר הוחלף בשילוב 32-קו + מרובות מצלמות, וביוני 2018 הוא השיג את רישיון T3 לנהיגה אוטונומית של בייג'ינג. הדור השלישי הושק בספטמבר 2018. הוא נקרא PonyAlpha מבחינת תוכנה, הוא תומך באיטרציה מהירה ומותאם מאוד לסביבת המחשוב ברכב מבחינת חומרה, האינטגרציה משופרת יותר, והיא יכולה להשיג באופן מושכל נתוני תפיסה מדויקים בהתאם לתנאי הדרך ותרחישי הנהיגה. בדצמבר 2019, מערכת הנהיגה האוטונומית מהדור הרביעי PonyAlpha2.0 היא מערכת משולבת של תוכנה וחומרה לנהיגה אוטונומית שפותחה על בסיס פלטפורמת PonyBrain. היא מאפשרת לרכב לקבל שדה ראייה מלא ברדיוס של 200 מטר, תומכת בכל נתיב נסיעה, ומאמצת מיקום רב-מקורות גבוה. בפברואר 2021, מערכת ה-PonyAlpha X מהדור החמישי השיגה תפיסת נקודה עיוורת של 360 מעלות ויכולות עיבוד סצנה ארוכות זנב אופטימליות, והושמה על דגם לקסוס RX450h של טויוטה. בינואר 2022 תוכננה המערכת החדשה מהדור השישי לייצור המוני, והשיגה פריצות דרך איכותיות בהיבטים שונים כמו תפיסה, כוח מחשוב ויתירות אבטחה. קבוצת הדגמים הראשונה המצוידת במערכת תהיה טויוטה S-AM (SIENNA Autono-MaaS), פלטפורמה חשמלית היברידית המבוססת על סנה 7 מושבים עם סך של 23 חיישנים.