تاریخچه توسعه محصول Pony.ai

در آوریل 2017، Pony.ai اولین نسل از سیستم رانندگی خودران PonyBrain را راه‌اندازی کرد که از حسگرهای Velodyne HDL64 لیدار استفاده می‌کند. در سال 2018، نسل دوم لیدار با ترکیب 32 خط + چند دوربین جایگزین شد و در ژوئن 2018 گواهینامه تست رانندگی خودران پکن T3 را دریافت کرد. نسل سوم در سپتامبر 2018 راه اندازی شد. از نظر نرم افزاری از تکرار سریع پشتیبانی می کند و از نظر سخت افزاری با محیط محاسباتی داخل خودرو سازگاری بیشتری دارد و می تواند به طور هوشمند اطلاعات درک درستی را با توجه به شرایط مختلف جاده به دست آورد. در دسامبر 2019، نسل چهارم سیستم رانندگی خودکار PonyAlpha2.0 راه اندازی شد. در فوریه 2021، سیستم نسل پنجم PonyAlpha X به درک نقطه کور 360 درجه دست یافت و قابلیت‌های پردازش صحنه دم بلند را بهینه کرد و در مدل لکسوس RX450h تویوتا اعمال شد. در ژانویه 2022، نسل ششم سیستم جدید برای تولید انبوه طراحی شد و به پیشرفت های کیفی در جنبه های مختلف مانند درک، قدرت محاسباتی و افزونگی امنیتی دست یافت. اولین دسته از مدل های مجهز به این سیستم، تویوتا S-AM (SIENNA Autono-MaaS)، یک پلت فرم الکتریکی هیبریدی مبتنی بر سنا 7 نفره با مجموع 23 سنسور خواهد بود.