Pony.ai პროდუქტის განვითარების ისტორია

2024-01-01 00:00
 79
2017 წლის აპრილში Pony.ai-მ გამოუშვა თავისი პირველი თაობის თვითგანვითარებული ავტონომიური მართვის სისტემა PonyBrain, რომელიც იყენებს Velodyne HDL64 lidar სენსორებს. 2018 წელს მეორე თაობის ლიდარი შეიცვალა 32 ხაზი + მრავალკამერიანი კომბინაციით და 2018 წლის ივნისში მან მიიღო პეკინის ავტონომიური მართვის გზის ტესტის T3 ლიცენზია. მესამე თაობა ამოქმედდა 2018 წლის სექტემბერში. მას ჰქვია PonyAlpha პროგრამული უზრუნველყოფის თვალსაზრისით, ის მხარს უჭერს სწრაფ გამეორებას და ოპტიმიზირებულია და ადაპტირებულია მანქანაში არსებული გამოთვლითი გარემოს თვალსაზრისით, ინტეგრაცია კიდევ უფრო გაუმჯობესებულია და მას შეუძლია ჭკვიანურად მიიღოს ზუსტი აღქმის მონაცემები გზის სხვადასხვა პირობების მიხედვით. 2019 წლის დეკემბერში ამოქმედდა მეოთხე თაობის ავტონომიური მართვის სისტემა PonyAlpha2.0. ეს არის PonyBrain პლატფორმაზე შემუშავებული ავტონომიური მართვის სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს მანქანას ჰქონდეს ხედვის სრული ველი 200 მეტრის რადიუსში, მხარს უჭერს ნებისმიერ მოგზაურობის მარშრუტს. 2021 წლის თებერვალში, მეხუთე თაობის PonyAlpha X სისტემამ მიაღწია 360 გრადუსიანი ბრმა წერტილის აღქმას და ოპტიმიზირებულია გრძელი კუდის სცენის დამუშავების შესაძლებლობები და გამოყენებული იქნა Toyota-ს Lexus RX450h მოდელზე. 2022 წლის იანვარში მეექვსე თაობის ახალი სისტემა შეიქმნა მასობრივი წარმოებისთვის და მიაღწია ხარისხობრივ გარღვევებს სხვადასხვა ასპექტებში, როგორიცაა აღქმა, გამოთვლითი სიმძლავრე და უსაფრთხოების სიჭარბე. სისტემით აღჭურვილი მოდელების პირველი პარტია იქნება Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), ჰიბრიდული ელექტრო პლატფორმა, რომელიც დაფუძნებულია 7 ადგილიან Senna-ზე, სულ 23 სენსორით.