ROSとRTOSの機能の比較

ROS と RTOS は機能とアプリケーション領域が大きく異なります。 RTOS はリアルタイム性と決定論を重視しており、産業オートメーションや航空宇宙など、高速な応答と制御を必要とするアプリケーション シナリオに適しています。一方、ROS は柔軟性と拡張性に重点を置いており、自律走行車やドローンなどの複雑なロボット アプリケーションの開発に適しています。どちらにも利点があり、特定のニーズに基づいて適切なオペレーティング システムを選択することが重要です。