ROS와 RTOS 기능 비교

2025-03-06 09:50
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ROS와 RTOS는 기능과 적용 분야가 상당히 다릅니다. RTOS는 실시간성과 결정성을 강조하며 산업 자동화, 항공우주와 같이 빠른 대응과 제어가 필요한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다. 반면, ROS는 유연성과 확장성에 더 중점을 두고 있으며, 자율주행차 및 드론과 같은 복잡한 로봇 애플리케이션을 개발하는 데 적합합니다. 두 운영 체제 모두 각자의 장점이 있으며, 특정 요구 사항에 맞춰 올바른 운영 체제를 선택하는 것이 중요합니다.