Comparação dos recursos ROS e RTOS

ROS e RTOS diferem significativamente em recursos e áreas de aplicação. O RTOS enfatiza o tempo real e o determinismo e é adequado para cenários de aplicação que exigem resposta e controle rápidos, como automação industrial e aeroespacial. O ROS, por outro lado, foca mais em flexibilidade e escalabilidade, e é adequado para desenvolver aplicações robóticas complexas, como veículos autônomos e drones. Ambos têm suas próprias vantagens, e escolher o sistema operacional certo com base nas necessidades específicas é a chave.