Comparaison des fonctionnalités de ROS et RTOS

ROS et RTOS diffèrent considérablement en termes de fonctionnalités et de domaines d'application. Le RTOS met l’accent sur le temps réel et le déterminisme et convient aux scénarios d’application qui nécessitent une réponse et un contrôle rapides, tels que l’automatisation industrielle et l’aérospatiale. ROS, en revanche, se concentre davantage sur la flexibilité et l’évolutivité et convient au développement d’applications robotiques complexes telles que les véhicules autonomes et les drones. Les deux ont leurs propres avantages, et choisir le bon système d’exploitation en fonction des besoins spécifiques est la clé.