Comparáid idir gnéithe ROS agus RTOS

Tá difríochtaí suntasacha idir ROS agus RTOS i ngnéithe agus i réimsí feidhmchláir. Cuireann RTOS béim ar fhíor-am agus ar chinntitheacht agus tá sé oiriúnach do chásanna iarratais a éilíonn freagairt agus rialú tapa, amhail uathoibriú tionsclaíoch agus aeraspáis. Díríonn ROS, ar an láimh eile, níos mó ar sholúbthacht agus scalability, agus tá sé oiriúnach chun feidhmchláir robotic casta a fhorbairt mar fheithiclí uathrialaitheacha agus drones. Tá a gcuid buntáistí féin ag an dá cheann, agus is é an rud is tábhachtaí ná an córas oibriúcháin ceart a roghnú bunaithe ar riachtanais shonracha.