Σύγκριση χαρακτηριστικών ROS και RTOS

Το ROS και το RTOS διαφέρουν σημαντικά σε χαρακτηριστικά και τομείς εφαρμογής. Το RTOS δίνει έμφαση στον πραγματικό χρόνο και στον ντετερμινισμό και είναι κατάλληλο για σενάρια εφαρμογών που απαιτούν γρήγορη απόκριση και έλεγχο, όπως ο βιομηχανικός αυτοματισμός και η αεροδιαστημική. Το ROS, από την άλλη πλευρά, εστιάζει περισσότερο στην ευελιξία και την επεκτασιμότητα και είναι κατάλληλο για την ανάπτυξη πολύπλοκων ρομποτικών εφαρμογών όπως αυτόνομα οχήματα και drones. Και τα δύο έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα και η επιλογή του σωστού λειτουργικού συστήματος με βάση συγκεκριμένες ανάγκες είναι το κλειδί.