Сравнение на характеристиките на ROS и RTOS

319
ROS и RTOS се различават значително по характеристики и области на приложение. RTOS набляга на реално време и детерминизъм и е подходящ за сценарии на приложения, които изискват бърза реакция и контрол, като индустриална автоматизация и космическото пространство. ROS, от друга страна, се фокусира повече върху гъвкавостта и мащабируемостта и е подходящ за разработване на сложни роботизирани приложения като автономни превозни средства и дронове. И двете имат своите предимства и изборът на правилната операционна система въз основа на конкретни нужди е ключът.